Die Lehren der Sivananda Yoga Zentren entstammen einer klassischen Yoga-Tradition, die von dem renommierten indischen Yogameister Swami Sivananda (1887–1963) entwickelt wurde. Die Essenz seiner Lehren lautet: "Diene, Liebe, Gib, Reinige dich, Meditiere und Verwirkliche."
Sein Schüler Swami Vishnudevananda (1927–1993) wurde von ihm beauftragt, diese Lehren in den Westen zu bringen. Er gliederte die Grundaussagen des Yoga in fünf Prinzipien für ein gesundes Leben: "Richtige Übung, richtige Atmung, richtige Entspannung, richtige Ernährung, positives Denken und Meditation."
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